中新網(wǎng)北京7月4日電 (馬帥莎)中國航天員劉伯明、湯洪波4日進行中國空間站首次艙外活動，順利完成了以全景相機在軌抬升為代表的各項任務。作為航天員執(zhí)行出艙任務的“機械伙伴”——艙外維修與輔助工具也首次亮相。

　　艙外維修與輔助工具由中國航天科技集團五院研制，可協(xié)助航天員有效克服在軌著航天服狀態(tài)下手套充壓后操作不便、航天員需單手操作難度大、在軌防飄要求高等難題，具備輔助航天員在軌著航天服狀態(tài)下開展艙外行走、位姿轉換、設備更換、產(chǎn)品安全防護等多項功能，是航天員執(zhí)行艙外活動必不可少的工具。

　　為了確保艙外維修與輔助工具的健康狀態(tài)良好，滿足首次出艙任務需求，在首次出艙之前，航天員已在艙內進行了維修工具的健康狀態(tài)檢查、使用狀態(tài)設置等各項工作，確保滿足出艙應用需求。

　　艙外維修與輔助工具不僅有用于艙外設備維修的艙外電動工具、艙外扳手、通用把手等工具，也有各種配合航天員艙外姿態(tài)穩(wěn)定、轉換的便攜式腳限位器、艙外操作臺等輔助工具。

　　艙外電動工具作為空間站維修工具產(chǎn)品的“一號選手”，是此次維修任務用到的唯一一個機電類工具，可以適應艙外復雜的真空和高低溫環(huán)境，具有定力矩擰緊、擰松的工作模式，并且設置有休眠模式。

　　艙外通用把手可以安裝到維修設備上，用于航天員在軌維修時進行待維修設備的轉移及防漂，通過與設備端的通用把手底座配合，實現(xiàn)航天員單手完成對設備的快速鎖定、解鎖。

　　艙外輔助維修工具包含便攜式腳限位器、艙外操作臺、2種便攜式安全帶及微型工作臺。便攜式腳限位器是此次維修任務中機構設計最為復雜的產(chǎn)品，共設計旋轉、俯仰、滾轉、偏航四個關節(jié)自由度，可協(xié)助航天員在艙外調整至執(zhí)行任務的工作姿態(tài)。

　　與便攜式腳限位器配合使用緊密的艙外操作臺，可協(xié)助航天員進行維修任務時掛放設備和維修工具，解放航天員雙手，實現(xiàn)設備或維修工具的臨時存放。

　　便攜式安全帶則協(xié)助航天員實現(xiàn)艙外作業(yè)位置設備及維修工具的防漂；與航天服直接相連的微型工作臺，則像一根多功能腰帶一樣環(huán)繞在航天服腰部，將航天員出艙使用的艙外電動工具、艙外通用把手和艙外扳手隨身攜帶，確保航天員隨用隨取。(完)