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1月7日,一艘無人駕駛清潔船在海口東湖水面上進行清潔作業(yè),小船邊行駛邊收集樹葉、水草、礦泉水瓶等漂浮垃圾。
據了解,這是海南首艘無人駕駛清潔船。該無人船能在極少人力監(jiān)管下,實現90%以上的水面自動清理,工作效率是原來人工的20倍左右。工作人員介紹,無人船每天人工操控可連續(xù)工作5個小時左右,調至自動模式可連續(xù)工作8小時。其在設定好的自動巡航路徑中,可一邊通過聲吶、激光和雷達等技術探測障礙物,一邊實時計算出避障路線,并選擇最佳路線。在到達目標點位后,無人船可以執(zhí)行多種清理任務。
此外,工作人員在岸邊還可以通過人機交互終端查看船只航行路線、任務執(zhí)行狀態(tài)和檢測參數分布圖等。無人駕駛清潔船的應用有效節(jié)省人力成本及提高水上作業(yè)安全性。(林士杰 劉偉 陳英清)