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　　北京時間9月21日夜間，國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇工程學(xué)論文，研究人員展示了一組受動物啟發(fā)研制的飛行機器人，可以在飛行中建造3D打印結(jié)構(gòu)。這項研究表明，未來的飛行機器人可以在偏遠或難以抵達的地點提供房屋或重要基礎(chǔ)設(shè)施的建造支持。

　　受自然“建筑師”如黃蜂、白蟻和家燕等高度靈活且適應(yīng)飛行輔助建造巢穴的啟發(fā)，論文通訊作者、英國倫敦帝國理工學(xué)院米爾科·科瓦奇(Mirko Kovac)和同事設(shè)計出一種新型制造方法，使用一組無系留空中機器人，在人類監(jiān)管下集群自行建造3D結(jié)構(gòu)。他們開發(fā)的BuilDrone(建造無人機)放置材料，ScanDrone(掃描無人機)評估結(jié)構(gòu)質(zhì)量。這些機器人使用泡沫和水泥樣材料建造了概念驗證的圓柱體，分別高2.05米和0.18米。這些結(jié)構(gòu)的建造精度很高，達到5毫米，這在英國建筑要求中可以接受。

　　論文作者提供的兩段視頻進行展示：一是對2.05米高的泡沫材料圓柱體的3D打印，說明整個系統(tǒng)可以建造較大型的結(jié)構(gòu)。建造需1個BuilDrone耗時24秒打印1層，整個結(jié)構(gòu)花費29分鐘。建造時一個ScanDrone裝載一個RGBD傳感器測量頂層的平均高度。

　　二是通過部署大量BuilDrone和多次往返，可以建造更大的構(gòu)造。如模擬所示，底面直徑2.5米的拋物線剖面打印需部署3個飛行機器人完成。(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然 制作 劉鵬)