4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)發(fā)布了自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。母平臺(tái)支持高算力，并且開源開放�！疤旃ぁ鄙砀�1.63米，輕量化體重達(dá)43公斤。機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，配備每秒550萬(wàn)億次操作算力，并配備高精度的慣性測(cè)量單元(IMU)和3D視覺(jué)傳感器；已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋�！疤旃ぁ本哂袑�(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人，已實(shí)現(xiàn)每小時(shí)6公里的穩(wěn)定奔跑。同時(shí)，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況，也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說(shuō)明了運(yùn)動(dòng)控制方法對(duì)各種地形的強(qiáng)大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來(lái)更強(qiáng)的通過(guò)能力。(視頻來(lái)源 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心)

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