2022世界機(jī)器人大會(huì)8月18日舉行媒體開(kāi)放日活動(dòng)，130余家企業(yè)攜500余件機(jī)器人展品亮相2022世界機(jī)器人大會(huì)。記者探館發(fā)現(xiàn)，今年來(lái)參展的機(jī)器人又玩出了新花樣，4萬(wàn)平方米的機(jī)器人展區(qū)熱鬧非常。本次大會(huì)以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，為期四天，設(shè)置了論壇、博覽會(huì)、大賽三大板塊以及系列配套活動(dòng)。

　　新京報(bào)訊 昨日，2022世界機(jī)器人大會(huì)拉開(kāi)大幕，在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心序廳，備受矚目的仿生人形機(jī)器人集體亮相。記者注意到，去年參會(huì)的“愛(ài)因斯坦”機(jī)器人今年再度亮相，它增加了自由起坐的新功能，還帶來(lái)了“鄧麗君”機(jī)器人等新朋友。

　　仿生人形機(jī)器人隨著歌聲擺動(dòng)腰身

　　“愛(ài)因斯坦”機(jī)器人去年引起廣泛關(guān)注。據(jù)參展商大連蒂艾斯科技公司(EX機(jī)器人)CEO李博陽(yáng)介紹，今年，“愛(ài)因斯坦”機(jī)器人有了新突破，不僅可以自由起坐，手部和手指動(dòng)作也更靈活。

　　此次它還帶來(lái)了新朋友——講解電磁學(xué)知識(shí)的仿生機(jī)器人“法拉第”和深情款款演唱的“鄧麗君”仿生人形機(jī)器人�！班圎惥�”機(jī)器人抓緊話筒，隨著歌聲韻律擺動(dòng)腰身。“這是團(tuán)隊(duì)的新突破。”李博陽(yáng)說(shuō)，之前的仿生人形機(jī)器人下肢保持固定姿態(tài)，此次團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整，使其在保持平衡的狀態(tài)下得以活動(dòng)腰部和下肢，姿態(tài)看起來(lái)更自然。

　　仿生人形機(jī)器人的應(yīng)用涉及后續(xù)運(yùn)營(yíng)和維護(hù)，目前適合放置在科技館中進(jìn)行研學(xué)和教育，避免公眾觸碰導(dǎo)致其精密的儀器受到損壞。今后，這些機(jī)器人將陸續(xù)投向其他社會(huì)場(chǎng)景中，比如老人陪護(hù)、企業(yè)前臺(tái)、政務(wù)服務(wù)、商業(yè)活動(dòng)等。

　　面部表情捕捉機(jī)器人以真人為原型

　　記者看到，一款面部表情捕捉機(jī)器人十分靈動(dòng)，它的面前有一款屏幕，屏幕面前的觀眾做出搖頭、擠眼、吐舌表情時(shí)，這款機(jī)器人能立即進(jìn)行模仿。有意思的是，機(jī)器人身旁的工程師和它長(zhǎng)得一模一樣。

　　工程師西爾告訴記者，這款機(jī)器人是以他為原型進(jìn)行研發(fā)、制造，機(jī)器人的皮膚質(zhì)感和一顰一笑與真人無(wú)異，能將喜怒哀樂(lè)等多種表情做到極致。這款機(jī)器人可應(yīng)用于智慧教育等場(chǎng)景。

　　今年仍有一位炫酷的機(jī)械姬參展，幾個(gè)機(jī)械臂將它的胳膊、大腿一一組裝，為觀眾展示頗具未來(lái)感的場(chǎng)景。據(jù)工作人員介紹，目前，機(jī)械臂可以對(duì)大的部件進(jìn)行組裝，但電機(jī)安裝調(diào)試等細(xì)節(jié)工作，仍然需要人工完成。

　　機(jī)器狗

　　“小狗”用于陪伴 “大狗”參與消防賑災(zāi)

　　在世界機(jī)器人大會(huì)E館，一群可愛(ài)的“機(jī)器狗”在整點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)開(kāi)始群體舞蹈，吸引來(lái)不少觀賞的目光。

　　現(xiàn)場(chǎng)的工作人員告訴記者，消費(fèi)級(jí)的“小狗”則主要用于陪伴、教育和娛樂(lè)等場(chǎng)景，而工業(yè)級(jí)的“大狗”能應(yīng)用在消防、電力等較大的活動(dòng)中�！氨热缥覀兊臋C(jī)器人曾參加過(guò)國(guó)家舉辦的大型消防賑災(zāi)演習(xí)，它能流暢行走于磚堆里，探測(cè)里面的情況。它具備防塵防水功能，能在水下1.2米處行走�！�

　　在場(chǎng)上有工作人員操縱著通體黑色的“機(jī)器狗”與人互動(dòng)。據(jù)悉，這是宇樹(shù)科技全球率先推出的工業(yè)級(jí)機(jī)器狗B1，被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測(cè)探索、公共救援、警用排爆偵測(cè)、醫(yī)療防疫陪護(hù)等重磅行業(yè)級(jí)全場(chǎng)景中。它擁有超大的負(fù)載能力，最大行走負(fù)重80公斤，并且可以輕松爬樓梯并穿越崎嶇的地形，能夠適應(yīng)廢墟、鐵軌等諸多復(fù)雜地形、天氣的高機(jī)動(dòng)性和靈活性，能夠替代人類在許多特殊或高危環(huán)境中完成工作。此外，這款機(jī)器人還可搭載各種外設(shè)，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網(wǎng)、紅外云臺(tái)、3D雷達(dá)等。

　　核酸采樣機(jī)器人

　　30秒鐘完成一個(gè)核酸采樣全過(guò)程

　　在展覽現(xiàn)場(chǎng)，記者看到了一個(gè)核酸采樣亭。走近一瞧，發(fā)現(xiàn)這其實(shí)是一個(gè)全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人。

　　現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員熊健強(qiáng)給記者演示了完整的采樣過(guò)程。先將旁邊的一次性咬口器插入玻璃正中間的卡槽，再將舌頭置于壓板下方咬住咬口器，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕機(jī)器人就可以進(jìn)行采樣。坐在亭子中的機(jī)器人拿起采樣棉簽準(zhǔn)確地伸入被采樣者的咽喉處，左右兩邊各滑動(dòng)兩下，核酸采樣便完成了。

　　“機(jī)器人的末端是集成的力控裝置，在機(jī)器人拿著棉簽兒去給人采樣的時(shí)候，它是有反饋感知的。它可以用很輕的力去完成這個(gè)采樣的動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程不到30秒鐘就可以完成一個(gè)人的采樣�！毙芙�強(qiáng)介紹，這樣就可以極大緩解核酸采樣人員人數(shù)不足的問(wèn)題，在節(jié)約采樣時(shí)間的同時(shí)也能保證采樣現(xiàn)場(chǎng)不被細(xì)菌污染。

　　“我們?cè)谏虾５囊恍┑貐^(qū)已經(jīng)投放了這個(gè)機(jī)器人，它可以24小時(shí)工作。過(guò)程中使用到的咬口器也是可以循環(huán)利用，在回收后進(jìn)行統(tǒng)一的消毒滅菌處理，節(jié)約資源不浪費(fèi)。”熊健強(qiáng)說(shuō)。

　　軟體機(jī)器人

　　“抓手”輕取牙簽放盒中

　　軟體機(jī)器人是通過(guò)研究柔性材質(zhì)氣動(dòng)變形機(jī)理，通過(guò)模仿人手，將智能自動(dòng)化引入傳統(tǒng)機(jī)械抓手難以適用的食品分揀、多品類綜合包裝領(lǐng)域的機(jī)器人。

　　在北京軟體機(jī)器人科技有限公司的展柜前，可以轉(zhuǎn)動(dòng)的果蔬分選抓手分別抓取到機(jī)臺(tái)上荔枝、葡萄、圣女果這三種水果和牙簽、紙巾，再放入機(jī)器前的一次性餐盒中，由此就完成一次取材過(guò)程。周邊的觀眾都對(duì)機(jī)器人特別的“抓手”好奇不已，“是如何做到如此輕柔地拾取東西并且不傷物體的呢？”

　　記者了解到，這款機(jī)器人最重要的地方就是末端的抓手，夾具連接表面包覆聚四氟乙烯涂層，使夾具具有抗腐蝕能力、良好的疏水性、不粘性和耐磨性�！澳┒说牟课皇怯霉枘z做的，可以抓一些軟的、易碎的、形狀不規(guī)則的物品。我們展示的主要是果蔬分享平臺(tái)的一個(gè)演示方案。這些不同種類的水果它都可以通過(guò)變換抓手進(jìn)行抓取。大小也可以根據(jù)我們的型號(hào)進(jìn)行改變。我們內(nèi)部還有一個(gè)固定的支架，它也可以調(diào)節(jié)間距。氣壓的話，內(nèi)部有個(gè)小的控制器可以進(jìn)行調(diào)節(jié)�！北本┸涹w機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人石勇說(shuō)。

　　此外，北京軟體機(jī)器人科技有限公司銷售總監(jiān)林濤介紹，該公司大部分軟體機(jī)器人都基于仿生學(xué)的原理�！八鼘�(duì)異型物體的適應(yīng)性非常強(qiáng)，在抓取的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生損害。它最大的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是靈活多變，可以使用不同的組合，最多一款接頭實(shí)現(xiàn)5到7種同時(shí)工作。它很防水并且符合食品級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，這是大家可以放心的。”

　　下棋機(jī)器人

　　使用者可以體驗(yàn)真實(shí)博弈感

　　在下棋機(jī)器人的演示現(xiàn)場(chǎng)，一名小朋友正在和機(jī)器人進(jìn)行一場(chǎng)象棋大戰(zhàn)。旁邊的觀眾里三層外三層圍著小小的象棋桌，像極了小區(qū)健身器材旁一群大爺指導(dǎo)著下象棋的熱烈現(xiàn)場(chǎng)。小朋友思索許久，將己方的“炮”越過(guò)對(duì)方的“士”吃掉對(duì)方的“象”，機(jī)器人則轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌，底部吸盤(pán)吸起象棋用“馬”吃掉了小朋友的“炮”。

　　“以前沒(méi)見(jiàn)過(guò)這樣子的機(jī)器人，感覺(jué)很有意思，可以真實(shí)地對(duì)打，都不用下載那些小游戲來(lái)過(guò)象棋癮了�！币慌試�觀的一名觀眾說(shuō)。

　　據(jù)悉，這是全球第一款以實(shí)物象棋進(jìn)行博弈的象棋機(jī)器人，于今年6月在國(guó)內(nèi)首發(fā)。進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司戰(zhàn)略合作經(jīng)理劉帥說(shuō)，這款機(jī)器人通過(guò)實(shí)物象棋的方式，能夠給觀眾很好的體驗(yàn)。機(jī)器人的整體算法由該公司自主研發(fā)。

　　“這款機(jī)器人吸收了傳統(tǒng)的象棋棋譜，從最開(kāi)始立項(xiàng)，到算法的研發(fā)過(guò)程中，我們請(qǐng)了很多國(guó)內(nèi)大師級(jí)人物來(lái)進(jìn)行調(diào)教和學(xué)習(xí)，所以整體的博弈感受是非常接近真人的�！眲�帥介紹，每顆棋子的內(nèi)部都裝有特定的芯片，機(jī)器人可以精準(zhǔn)定位到棋子的地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)取棋、換棋的動(dòng)作。

　　冰壺機(jī)器人

　　機(jī)器人陪冰壺運(yùn)動(dòng)員練發(fā)球和擊打

　　在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心A館，一款滑雪六足機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地馳騁在旱地雪場(chǎng)上，吸引了記者的目光。它是世界上首款可以模仿人類蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺的機(jī)器人。由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有冰面，場(chǎng)地不夠滑，機(jī)器人無(wú)法推動(dòng)沉重的冰壺，但它還是展示了動(dòng)作要領(lǐng)。

　　機(jī)器人的兩條后腿找到起踏器的位置，瞄準(zhǔn)目標(biāo)后蹬踏向前，同時(shí)兩條前腿負(fù)責(zé)抓握旋轉(zhuǎn)冰壺，進(jìn)行擊打。機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)有攝像頭，在瞄準(zhǔn)時(shí)可以升降。

　　上海交通大學(xué)教師陳先寶介紹，冰壺機(jī)器人重達(dá)40多公斤，“研發(fā)過(guò)程中最大的難點(diǎn)是使其自主進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和視覺(jué)精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)。冰壺賽道長(zhǎng)40多米，冰壺直徑大約為30厘米，擊壺的角度偏差是非常小的。機(jī)器人通過(guò)兩條腿后蹬的方式擊打，角度偏差為0.1度，這對(duì)機(jī)器人的控制是非常難的。”除了方向，在投壺時(shí)，機(jī)器人也要掌握精準(zhǔn)的力度。

　　在2022年北京冬奧會(huì)的冰壺比賽現(xiàn)場(chǎng)，這款機(jī)器人曾做現(xiàn)場(chǎng)展示，連續(xù)擊打7次，每次都準(zhǔn)確命中目標(biāo)。未來(lái)，它可以作為冰壺運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的陪練，進(jìn)行發(fā)球和擊打，也可以作為冰壺運(yùn)動(dòng)投擲技術(shù)研究平臺(tái)，通過(guò)自主訓(xùn)練獲取冰壺運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析研究冰壺在冰面運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并為運(yùn)動(dòng)員比賽提供技術(shù)支撐和策略。

　　注射機(jī)械臂

　　機(jī)械臂助農(nóng) 能摘果子還能給牲畜打針

　　展臺(tái)上一只硅膠小豬在奔跑，后面一個(gè)“鐵針管”瞄準(zhǔn)它的臀部，隨時(shí)準(zhǔn)備出擊。非常喜感的一幕在機(jī)器人大會(huì)上上演。在助力農(nóng)業(yè)發(fā)展上，機(jī)械臂不僅能摘果子，還能給牲畜注射疫苗。

　　北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司應(yīng)用研發(fā)部工程師孟慶遠(yuǎn)介紹，目前人工給豬注射疫苗比較耗費(fèi)人力，思靈機(jī)器人Diana7機(jī)械臂運(yùn)用了視覺(jué)跟隨技術(shù)，通過(guò)末端相機(jī)識(shí)別豬臀部上的特征確定注射點(diǎn)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟隨，如果符合注射條件，機(jī)械臂的末端會(huì)主動(dòng)接觸到豬的臀部上。此時(shí)豬在圍欄中活動(dòng)，會(huì)傳給機(jī)械臂末端力量，算法可以通過(guò)檢測(cè)力進(jìn)行跟隨，在非常短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)高壓氣體為豬接種疫苗。

　　據(jù)悉，這款機(jī)械臂在研發(fā)設(shè)計(jì)階段，未來(lái)有望運(yùn)用在農(nóng)場(chǎng)中。

　　煎餅機(jī)器人

　　倒面糊、抹醬料 三分鐘做出熱煎餅

　　將面糊倒在煎餅臺(tái)上、勻速攤薄厚均勻的煎餅、涂抹醬料、撒蔥花香菜、翻折成一個(gè)四四方方的煎餅、裝袋。這樣一套行云流水的動(dòng)作，正是由煎餅機(jī)器人完成的。世界機(jī)器人大會(huì)上，煎餅機(jī)器人前圍著不少觀眾。三分鐘左右，人們便拿上了熱氣騰騰的煎餅。

　　這款食品加工類機(jī)器人能自行完成上漿制餅、攤制雞蛋、自動(dòng)翻面、定制添加、自動(dòng)折餅、自動(dòng)包裝等功能。這款機(jī)器人應(yīng)用了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、模型建立技術(shù)和多傳感器，制作一套煎餅的時(shí)間大概為三分鐘，和人工差不多。不過(guò)在高峰期時(shí)，機(jī)器人可以加快自己的速度。今年，這款產(chǎn)品預(yù)計(jì)投放市場(chǎng)200臺(tái)到500臺(tái)，明年預(yù)計(jì)投放5000臺(tái)左右。

　　船舶除銹機(jī)器人

　　替代人力除銹除漆 安全環(huán)保

　　在世界機(jī)器人大會(huì)的B館，一種吸附在墻面垂直攀爬和下降的機(jī)器人引來(lái)多位參觀者駐足。據(jù)北京史河科技有限公司工作人員介紹，這是水射流清理機(jī)器人。這種機(jī)器人能替代人力對(duì)船舶內(nèi)外表面進(jìn)行清洗、除銹等作業(yè)。

　　工作人員告訴記者，船舶需要清理表面的銹蝕和油漆，傳統(tǒng)的清理方式主要是人工搭配高架車(chē)和其他清理設(shè)備，耗費(fèi)的成本較高，且人在清理時(shí)會(huì)受到反作用力，容易造成傷亡。

　　據(jù)介紹，這款機(jī)器人采用永磁型爬壁機(jī)器人底盤(pán)，不同于需要通電才能有磁力的電磁。機(jī)器人搭載了超高壓水射流等系統(tǒng)執(zhí)行前端和真空回收盤(pán)，能夠在除銹的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)污水回收。

　　“這種船舶除銹機(jī)器人能節(jié)省人力，安全環(huán)保。清理時(shí)船上的油漆落入海中會(huì)污染海水，這種機(jī)器人清理過(guò)程中甚至不會(huì)在船體上留下一點(diǎn)水跡�！惫ぷ魅藛T表示。

　　據(jù)了解，史河科技船舶除銹機(jī)器人已服務(wù)包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)內(nèi)的30余家大型修造船廠，出貨量超過(guò)200臺(tái)套，完成作業(yè)面積超70萬(wàn)平方米，累計(jì)完成超300艘十萬(wàn)噸級(jí)以上貨輪除銹作業(yè)，市場(chǎng)占有率行業(yè)領(lǐng)先。

　　新京報(bào)記者 張璐 新京報(bào)見(jiàn)習(xí)記者 葉紅梅 實(shí)習(xí)生 陳宇珂