近日,西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院聯(lián)合中國(guó)電信人工智能研究院在探索離線具身智能應(yīng)用方面取得階段性進(jìn)展。具身智能,即具有物理實(shí)體,能夠通過(guò)傳感器和執(zhí)行器與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng),執(zhí)行相應(yīng)指令或進(jìn)行決策的智能機(jī)器。
據(jù)悉,該研發(fā)團(tuán)隊(duì)將機(jī)器狗搭載離線大模型,應(yīng)用在智能導(dǎo)盲場(chǎng)景,開(kāi)發(fā)出大模型離線具身智能導(dǎo)盲犬,并實(shí)現(xiàn)了其智能人機(jī)交互、智能乘梯引導(dǎo)、智能過(guò)街引導(dǎo)、智能室內(nèi)引導(dǎo)等功能。該成果進(jìn)一步展示了使用離線具身智能導(dǎo)盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)盲犬的可能性,同時(shí)驗(yàn)證了離線具身智能范式的可行性,使大模型具身智能機(jī)器人可以脫離互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境,應(yīng)用在無(wú)網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的工況環(huán)境,進(jìn)一步拓展了臨地安防的應(yīng)用場(chǎng)景。(記者 梅鐿瀧 視頻來(lái)源 西北工業(yè)大學(xué))
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