鄭州自動(dòng)駕駛巴士批量上線(xiàn)，在開(kāi)放道路運(yùn)行尚屬我國(guó)首次

　　本報(bào)訊7月1日起，中原科技城面向市民網(wǎng)上預(yù)約免費(fèi)試乘的自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛出租車(chē)將陸續(xù)上線(xiàn)。此次鄭州的自動(dòng)駕駛巴士批量上線(xiàn)，在開(kāi)放道路運(yùn)行在我國(guó)尚屬首次。

　　這批自動(dòng)駕駛車(chē)輛的正式上線(xiàn)，不僅將起到示范帶頭的作用，還很有可能吸引一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的5G自動(dòng)駕駛、人工智能、云計(jì)算研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)落戶(hù)中原科技城，為鄭州推動(dòng)創(chuàng)新成果應(yīng)用提供孵化平臺(tái)，讓科技創(chuàng)新成為鄭州的新名片，讓越來(lái)越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國(guó)，走向世界。

　　6月28日，在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心，記者與宇通公司的工程師一起，登上了一輛長(zhǎng)5.5米、寬2.06米、高2.65米的自動(dòng)駕駛巴士“小宇”，車(chē)內(nèi)沒(méi)有駕駛艙和方向盤(pán)，只有3排座椅10個(gè)座位。據(jù)了解，“小宇”的電池組容量為85千瓦時(shí)，在開(kāi)啟空調(diào)的情況下，續(xù)航里程可達(dá)200公里，電量用完后1小時(shí)即可充滿(mǎn)。記者落座并系好安全帶后，在隨車(chē)安全員的操作下，“小宇”自動(dòng)關(guān)閉了車(chē)門(mén)，駛向目的地——龍湖公共藝術(shù)中心。

　　宇通公司技術(shù)工程師秦兆東告訴記者，“小宇”采用的是單車(chē)智能技術(shù)路線(xiàn)，不依賴(lài)基礎(chǔ)設(shè)施。最高車(chē)速可達(dá)到40km/h，不僅能滿(mǎn)足全天時(shí)、復(fù)雜交通通行需求，還能適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣。“小宇”是全球首個(gè)獲世界工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的自動(dòng)駕駛巴士，可結(jié)合車(chē)身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)等GPS信號(hào)弱的區(qū)域依然保持厘米級(jí)定位精度。在感知方面，采集了各種路況下的數(shù)據(jù)，幾十萬(wàn)張圖片的標(biāo)注量，對(duì)感知的檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，準(zhǔn)確度達(dá)到了99%以上。通過(guò)增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法，對(duì)行人、電動(dòng)車(chē)的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)高度擬人化車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制。